pi_math

目录结构

• graph: 图算法
• color：颜色，Vec3/Vec4 的 封装
• cg2d：2D几何类型
  • geo2d: 基本形状：点，线段，带 孔 多边形；
  • boolean：多边形 布尔运算
• triangulation：三角剖分，被 cg2d 使用
• polygon：渐变，圆角矩形 的 三角化；
• rect_map：二维 动态 装箱算法；
• spatialtree 空间数据结构：四叉 & 八叉
• TODO: hash_value 计算hash值，建立 jira 任务，让 @罗彬 移到 pi_lib/

推荐使用 的 数学 & 物理 库

rust-num系列：数字 抽象

• 通用Trait：num-traits
• 实现 Range 迭代器：num-iter
• 整数：num-integer
• 大整数：num-bigint
• 有理数：num-rational
• 复数：num-complex

其他

• approx: 浮点近似相等
• fixed: 定点数实现
• typenum: 编译时数学运算

dimforge系列

• simba: 抽象代数库
• nalgebra: 线性代数库
• Parry: 碰撞库
• Rapier: 物理库
• Salva: 流体力学库