Mechatroniczne kije nordic walking

• Mechatroniczne kije nordic walking
• Przed uruchomieniem
• Uruchomienie
• Restart urządzenia
• Zalecany
• Niezalecany
• Rozpoczęcie/zakończenie pomiaru
• Kalibracja
• Pomiar
• Stany działania programu
• Troubleshooting
• Połączenie przez WiFi
• TL;DR
• Połączenie przez Ethernet
• Windows
• Linux
• Odczyt plików z danymi przez sieć
• Windows
• Linux
• Edycja ustawień przez sieć
• Windows
• Linux
• Odczytanie zapisanych danych bezpośrednio z karty
• Instalacja systemu na nowej karcie
• Ogólny schemat działania

Przed uruchomieniem

• Sprawdź naładowanie akumulatora (power bank)

• Sprawdź czy karta pamięci uSD wraz z systemem obsługi kijka jest włożona do czytnika w Raspberry Pi

• Sprawdź czy do Raspberry Pi są podłączone dwa kije i stopki

Uruchomienie

Po potwierdzeniu gotowości urządzenia do uruchomienia podłącz zasilanie do Raspberry Pi. Po uruchomieniu oczekiwane działanie to:

• Zapalenie zielonej diody

• Zgaszenie zielonej diody

• Zapalenie czerwonej diody

Jeżeli procedura podłączenia zasilania (lub włączenia urządzenia) przebiegła jak powyżej to można rozpocząć pomiar. Od tego momentu nie jest możliwe podłączenie lub odłączenie czujników. Jeżeli nastąpi modyfikacja podłączenia należy zrestartować urządzenie.

W przypadku gdy wystąpi schemat:

• Zapalenie zielonej diody

• Miganie zielonej diody

• Zapalenie czerwonej diody

Należy sprawdzić poprawność podłączenia czujników a następnie ponownie uruchomić urządzenie.

Restart urządzenia

Urządzenie można zrestartować na dwa sposoby:

Zalecany

Wyłączamy urządzenie poprzez wciśnięcie czerwonego przycisku. Po zgaszeniu czerwonej diody należy odczekać około 10 sekund a następnie ponownie wcisnąć czerwony przycisk który ponownie uruchomi urządzenie.
⚠️UWAGA! W tym sposobie nie odłączamy zasilania od urządzenia.

Niezalecany

Wyłączamy urządzenie poprzez wyciągnięcie kabla zasilającego. Następnie po odczekaniu około 10 sekund ponownie podłączamy zasilanie.
⚠️UWAGA! Ten sposób może doprowadzić do uszkodzenia danych na karcie uSD. Dodatkowo po uruchomieniu może zostać rozpoczęta procedura sprawdzenia integralności danych, która może potrwać do 5 minut (urządzenie nie będzie odpowiadać).

Rozpoczęcie/zakończenie pomiaru

Po poprawnej inicjalizacji urządzenia można przystąpić do kalibracji. W tym celu należy postępować według opisanej poniżej procedury.

Kalibracja

W celu poprawnej kalibracji czujników należy położyć je poziomo. Po wciśnięciu zielonego przycisku nastąpi kalibracja czujników położenia kątowego na kijkach. Po ustaleniu się stanu diody (stałe światło) można rozpocząć chód.

Pomiar

Pomiar zapisuje się do pliku dane_X.txt gdzie X to kolejne numery pomiarów. Można zakończyć pomiar poprzez wciśnięcie zielonego przycisku oraz rozpocząć nową kalibrację i pomiar poprzez ponowne wciśnięcie zielonego przycisku.

Stany działania programu

Nr	Czerwona dioda	Zielona dioda	Stan programu
1	OFF	OFF	Brak zasilania / uruchomienie urządzenia
2	OFF	ON	Test podłączenia czujników
3	OFF	MIGA	Błąd podczas inicjalizacji urządzenia
4	ON	OFF	Oczekiwanie na działanie użytkownika
5	ON	MIGA	Jeżeli wcześniej wystąpił stan 4 -> Kalibracja
6	ON	MIGA	Jeżeli wcześniej nie wystąpił stan 4 -> Błąd podczas inicjalizacji urządzenia
7	ON	ON	Pomiar

Troubleshooting

Objaw	Działanie
Po podłączeniu zasilania nie świeci się żadna dioda	Sprawdź podłączenie zasilania, potwierdź obecność karty uSD z zainstalowanym systemie w RasbperryPi. UWAGA! Karty nie należy wkładać/wyjmować przy podłączonym zasilaniu
Migająca zielona dioda	Sprawdź podłączenie czujników do RaspberryPi

Połączenie przez WiFi

Każdy komputer RaspberryPi uruchamia swoją sieć WiFi o unikalnej nazwie do której można się połączyć w celu modyfikacji ustawień lub odczytu danych. Nazwy sieci to: kijek_X, gdzie X oznacza numer zestawu. W przypadku wgrania nowego systemu na kartę sieć będzie nosiła nazwę kijek_dev. W celu odczytania danych/modyfikacji ustawień łączymy się z siecią dla interesującego nas zestawu. Hasło do sieci to kijek_X, gdzie X to numer zestawu. W przypadku sieci kijek_dev hasło to kijek_dev.

TL;DR

Nazwa sieci	Hasło
kijek_X	kijek_X
Powyższą konfigurację połączenia wykonuje się zazwyczaj raz.

Po podłączeniu się do sieci WiFi należy otworzyć program do połączenia SSH.

Połączenie przez Ethernet

Windows

https://forbot.pl/blog/kurs-raspberry-pi-instalacja-komunikacja-przez-siec-id21051
rozdział: Połączenie z Raspberry Pi

• bez zmiany hasła ||| |-|-| |Host Name|raspberrypi.local| |Nazwa użytkownika: |pi| |Hasło: |raspberry|

Linux

ssh [email protected]
hasło: raspberry

Odczyt plików z danymi przez sieć

• Windows

• WinSCP lub podobne

• Linux

• dowolny terminal

Windows

https://webinsider.pl/raspberry-pi-winscp/ ⚠️UWAGA! Nie usuwamy pliku mknw.py,

Linux

scp [email protected]:./dane_* .

Edycja ustawień przez sieć

• Windows

• Putty lub podobne

• Linux

• dowolny terminal

Windows

https://forbot.pl/blog/kurs-raspberry-pi-instalacja-komunikacja-przez-siec-id21051 rozdział: Połączenie z Raspberry Pi

• bez zmiany hasła ||| |-|-| |Host Name|raspberrypi.local| |Nazwa użytkownika: |pi| |Hasło: |raspberry|

Linux

ssh [email protected] hasło: raspberry
⚠️UWAGA! Nie usuwamy pliku mknw.py,

Odczytanie zapisanych danych bezpośrednio z karty

Należy zainstalować sterowniki i oprogramowanie z podanego linka, wystarczy licencja trial.

https://www.paragon-software.com/home/linuxfs-windows/

Po włożeniu karty do czytnika otwieramy urządzenie rootfs. Interesujące nas dane znajdziemy w katalogu home/pi.
⚠️UWAGA! Nie usuwamy pliku mknw.py,

Instalacja systemu na nowej karcie

To do

Ogólny schemat działania

graph TD
A[Sprawdzenie poprawności podłączenia] 
B[Podłączenie zasilania]
C{Migająca zielona dioda}
D[Oczekiwanie na czerwona diodę]
E[Oczekiwanie na czerwoną diodę]
F[Restart urządzenia]
G[Wybór użytkownika]
H[Start pomiaru]
I[Stop pomiaru]
J[Wyłączenie urządzenia]
K[Kalibracja]

A --> B
B --> C
C -- TAK--> D
C -- NIE -->E
D --> F 
F --> C
E --> G
G -- Czerwony przycisk -->J
G --Zielony przycisk --> H
H --> K
K --Zielony przycisk--> I
I --> G

Loading