@@ -489,7 +489,7 @@ void I2CPositionEncodersMgr::init() {
489
489
encoders[i].set_stepper_ticks (I2CPE_ENC_1_TICKS_REV);
490
490
#endif
491
491
#ifdef I2CPE_ENC_1_INVERT
492
- encoders[i].set_inverted (I2CPE_ENC_1_INVERT);
492
+ encoders[i].set_inverted (ENABLED ( I2CPE_ENC_1_INVERT) );
493
493
#endif
494
494
#ifdef I2CPE_ENC_1_EC_METHOD
495
495
encoders[i].set_ec_method (I2CPE_ENC_1_EC_METHOD);
@@ -518,7 +518,7 @@ void I2CPositionEncodersMgr::init() {
518
518
encoders[i].set_stepper_ticks (I2CPE_ENC_2_TICKS_REV);
519
519
#endif
520
520
#ifdef I2CPE_ENC_2_INVERT
521
- encoders[i].set_inverted (I2CPE_ENC_2_INVERT);
521
+ encoders[i].set_inverted (ENABLED ( I2CPE_ENC_2_INVERT) );
522
522
#endif
523
523
#ifdef I2CPE_ENC_2_EC_METHOD
524
524
encoders[i].set_ec_method (I2CPE_ENC_2_EC_METHOD);
@@ -547,7 +547,7 @@ void I2CPositionEncodersMgr::init() {
547
547
encoders[i].set_stepper_ticks (I2CPE_ENC_3_TICKS_REV);
548
548
#endif
549
549
#ifdef I2CPE_ENC_3_INVERT
550
- encoders[i].set_inverted (I2CPE_ENC_3_INVERT);
550
+ encoders[i].set_inverted (ENABLED ( I2CPE_ENC_3_INVERT) );
551
551
#endif
552
552
#ifdef I2CPE_ENC_3_EC_METHOD
553
553
encoders[i].set_ec_method (I2CPE_ENC_3_EC_METHOD);
@@ -576,7 +576,7 @@ void I2CPositionEncodersMgr::init() {
576
576
encoders[i].set_stepper_ticks (I2CPE_ENC_4_TICKS_REV);
577
577
#endif
578
578
#ifdef I2CPE_ENC_4_INVERT
579
- encoders[i].set_inverted (I2CPE_ENC_4_INVERT);
579
+ encoders[i].set_inverted (ENABLED ( I2CPE_ENC_4_INVERT) );
580
580
#endif
581
581
#ifdef I2CPE_ENC_4_EC_METHOD
582
582
encoders[i].set_ec_method (I2CPE_ENC_4_EC_METHOD);
@@ -605,7 +605,7 @@ void I2CPositionEncodersMgr::init() {
605
605
encoders[i].set_stepper_ticks (I2CPE_ENC_5_TICKS_REV);
606
606
#endif
607
607
#ifdef I2CPE_ENC_5_INVERT
608
- encoders[i].set_inverted (I2CPE_ENC_5_INVERT);
608
+ encoders[i].set_inverted (ENABLED ( I2CPE_ENC_5_INVERT) );
609
609
#endif
610
610
#ifdef I2CPE_ENC_5_EC_METHOD
611
611
encoders[i].set_ec_method (I2CPE_ENC_5_EC_METHOD);
@@ -634,7 +634,7 @@ void I2CPositionEncodersMgr::init() {
634
634
encoders[i].set_stepper_ticks (I2CPE_ENC_6_TICKS_REV);
635
635
#endif
636
636
#ifdef I2CPE_ENC_6_INVERT
637
- encoders[i].set_inverted (I2CPE_ENC_6_INVERT);
637
+ encoders[i].set_inverted (ENABLED ( I2CPE_ENC_6_INVERT) );
638
638
#endif
639
639
#ifdef I2CPE_ENC_6_EC_METHOD
640
640
encoders[i].set_ec_method (I2CPE_ENC_6_EC_METHOD);
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