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Commit ef07c2c

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Marlin/src/feature/encoder_i2c.cpp

+6-6
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -489,7 +489,7 @@ void I2CPositionEncodersMgr::init() {
489489
encoders[i].set_stepper_ticks(I2CPE_ENC_1_TICKS_REV);
490490
#endif
491491
#ifdef I2CPE_ENC_1_INVERT
492-
encoders[i].set_inverted(I2CPE_ENC_1_INVERT);
492+
encoders[i].set_inverted(ENABLED(I2CPE_ENC_1_INVERT));
493493
#endif
494494
#ifdef I2CPE_ENC_1_EC_METHOD
495495
encoders[i].set_ec_method(I2CPE_ENC_1_EC_METHOD);
@@ -518,7 +518,7 @@ void I2CPositionEncodersMgr::init() {
518518
encoders[i].set_stepper_ticks(I2CPE_ENC_2_TICKS_REV);
519519
#endif
520520
#ifdef I2CPE_ENC_2_INVERT
521-
encoders[i].set_inverted(I2CPE_ENC_2_INVERT);
521+
encoders[i].set_inverted(ENABLED(I2CPE_ENC_2_INVERT));
522522
#endif
523523
#ifdef I2CPE_ENC_2_EC_METHOD
524524
encoders[i].set_ec_method(I2CPE_ENC_2_EC_METHOD);
@@ -547,7 +547,7 @@ void I2CPositionEncodersMgr::init() {
547547
encoders[i].set_stepper_ticks(I2CPE_ENC_3_TICKS_REV);
548548
#endif
549549
#ifdef I2CPE_ENC_3_INVERT
550-
encoders[i].set_inverted(I2CPE_ENC_3_INVERT);
550+
encoders[i].set_inverted(ENABLED(I2CPE_ENC_3_INVERT));
551551
#endif
552552
#ifdef I2CPE_ENC_3_EC_METHOD
553553
encoders[i].set_ec_method(I2CPE_ENC_3_EC_METHOD);
@@ -576,7 +576,7 @@ void I2CPositionEncodersMgr::init() {
576576
encoders[i].set_stepper_ticks(I2CPE_ENC_4_TICKS_REV);
577577
#endif
578578
#ifdef I2CPE_ENC_4_INVERT
579-
encoders[i].set_inverted(I2CPE_ENC_4_INVERT);
579+
encoders[i].set_inverted(ENABLED(I2CPE_ENC_4_INVERT));
580580
#endif
581581
#ifdef I2CPE_ENC_4_EC_METHOD
582582
encoders[i].set_ec_method(I2CPE_ENC_4_EC_METHOD);
@@ -605,7 +605,7 @@ void I2CPositionEncodersMgr::init() {
605605
encoders[i].set_stepper_ticks(I2CPE_ENC_5_TICKS_REV);
606606
#endif
607607
#ifdef I2CPE_ENC_5_INVERT
608-
encoders[i].set_inverted(I2CPE_ENC_5_INVERT);
608+
encoders[i].set_inverted(ENABLED(I2CPE_ENC_5_INVERT));
609609
#endif
610610
#ifdef I2CPE_ENC_5_EC_METHOD
611611
encoders[i].set_ec_method(I2CPE_ENC_5_EC_METHOD);
@@ -634,7 +634,7 @@ void I2CPositionEncodersMgr::init() {
634634
encoders[i].set_stepper_ticks(I2CPE_ENC_6_TICKS_REV);
635635
#endif
636636
#ifdef I2CPE_ENC_6_INVERT
637-
encoders[i].set_inverted(I2CPE_ENC_6_INVERT);
637+
encoders[i].set_inverted(ENABLED(I2CPE_ENC_6_INVERT));
638638
#endif
639639
#ifdef I2CPE_ENC_6_EC_METHOD
640640
encoders[i].set_ec_method(I2CPE_ENC_6_EC_METHOD);

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