-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathuser_pc.c
executable file
·2470 lines (2099 loc) · 68.5 KB
/
user_pc.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
/******************************************************************/
/******************************************************************/
/*** ***/
/*** MinMax (alpha/beta) appliquée au jeu d'échecs ***/
/*** version PC/USER contre PC pour tester les fct d'estimation ***/
/*** - Hidouci W.K. / TPGO / ESI 2019 - ***/
/*** ***/
/******************************************************************/
/******************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <limits.h> // pour INT_MAX
#include "libs/fann.h"
#include "libs/genann.h"
struct fann *ANN;
struct fann *ann9;
struct fann *ann10;// pour les fonction d'estimation 8,9 et 10
genann *ann7; // pour la fonction d'estimation 7
#define MAX +1 // Joueur Maximisant
#define MIN -1 // Joueur Minimisant
#define INFINI INT_MAX
#define MAXPARTIE 50 // Taille max du tableau Partie
// qui sert à vérifier si une conf a déjà été générée
// pour ne pas le re-considérer une 2e fois.
// On se limitera donc aux MAXPARTIE derniers coups
// Type d'une configuration
struct config {
char mat[8][8]; // Echiquier
int val; // Estimation de la config
char xrN, yrN, xrB, yrB; // Positions des rois Noir et Blanc
char roqueN, roqueB; // Indicateurs de roque pour N et B :
// 'g' grand roque non réalisable
// 'p' petit roque non réalisable
// 'n' non réalisable des 2 cotés
// 'r' réalisable (valeur initiale)
// 'e' effectué
};
/**************************/
/* Entête des fonctions : */
/**************************/
/*
MinMax avec élagage alpha-beta :
Evalue la configuration 'conf' du joueur 'mode' en descendant de 'niv' niveaux.
Le paramètre 'niv' est decrémenté à chaque niveau (appel récursif).
'alpha' et 'beta' représentent les bornes initiales de l'intervalle d'intérêt
(pour pouvoir effectuer les coupes alpha et bêta).
'largeur' représente le nombre max d'alternatives à explorer en profondeur à chaque niveau.
Si 'largeur == +INFINI' toutes les alternatives seront prises en compte
(c'est le comportement par défaut).
'numFctEst' est le numéro de la fonction d'estimation à utiliser lorsqu'on arrive à la
frontière d'exploration (c-a-d 'niv' atteint 0)
*/
int minmax_ab( struct config *conf, int mode, int niv, int min, int max, int largeur, int numFctEst );
/*
La fonction d'estimation à utiliser, retourne une valeur dans ]-100, +100[
quelques fonctions d'estimation disponibles (comme exemples).
Le paramètre 'conf' représente la configuration à estimer
*/
int estim1( struct config *conf );
int estim2( struct config *conf );
int estim3( struct config *conf );
int estim4( struct config *conf );
int estim5( struct config *conf );
int estim6( struct config *conf );
int estim7( struct config *conf );
int estim8( struct config *conf );
int estim9( struct config *conf );
int estim10( struct config *conf );
int estim11( struct config *conf );
int estim12( struct config *conf );
/*
Génère les successeurs de la configuration 'conf' dans le tableau 'T',
Retourne aussi dans 'n' le nb de configurations filles générées.
*/
void generer_succ( struct config *conf, int mode, struct config T[], int *n );
/*
Génère dans 'T' les configurations obtenues à partir de 'conf' lorsqu'un pion (a,b)
va atteindre la limite de l'échiquier (x,y)
*/
void transformPion( struct config *conf, int a, int b, int x, int y, struct config T[], int *n );
/*
Génere dans 'T' tous les coups possibles de la pièce (de couleur N ou B)
se trouvant à la pos 'x','y'
*/
void deplacementsN(struct config *conf, int x, int y, struct config T[], int *n );
void deplacementsB(struct config *conf, int x, int y, struct config T[], int *n );
/*
Vérifie si la case (x,y) est menacée par une des pièces du joueur 'mode'
*/
int caseMenaceePar( int mode, int x, int y, struct config *conf );
/*
Intialise la disposition des pieces dans la configuration initiale 'conf'
*/
void init( struct config *conf );
/*
Affiche la configuration 'conf'
*/
void affich( struct config *conf, char *coup, int num );
/*
Teste si 'conf' représente une configuration déjà jouée (dans le tableau Partie)
auquel cas elle retourne le num du coup + 1
*/
int dejaVisitee( struct config *conf );
/*
Savegarde la config 'conf' dans le fichier f (global)
*/
void sauvConf( struct config *conf );
/*
Copie la configuration 'c1' dans 'c2'
*/
void copier( struct config *c1, struct config *c2 );
/*
Teste si les 2 grilles (échiquiers) 'c1' et 'c2' sont égales
*/
int egal(char c1[8][8], char c2[8][8] );
/*
Teste s'il n'y a aucun coup possible à partir de la configuration 'conf'
*/
int AucunCoupPossible( struct config *conf );
/*
Teste si 'conf' représente une fin de partie
et retourne dans 'cout' son score -100, 0 ou +100
*/
int feuille( struct config *conf, int *cout );
/*
Comparaisons des configurations 'a' et 'b' pour le compte de qsort
pour l'ordre croissant (confcmp123) et décroissant (confcmp321)
*/
int confcmp123(const void *a, const void *b);
int confcmp321(const void *a, const void *b);
/*
Génère dans 'coup' un texte décrivant le dernier coup effectué (pour l'affichage)
en comparant deux configurations: l'ancienne 'oldconf' et la nouvelle 'newconf'
*/
void formuler_coup( struct config *oldconf, struct config *newconf, char *coup );
/************************/
/* Variables Globales : */
/************************/
// Tableau de config pour garder la trace des conf déjà visitées
struct config Partie[MAXPARTIE];
// Fichier pour sauvegarder l'historique des parties
FILE *f;
// compteur de coups effectués
int num_coup = 0;
// profondeur initiale d'exploration préliminaire avant le tri des alternatives
int h0 = 2;
// tableau des fonctions d'estimations
int (*Est[12])(struct config *);
// nb de fonctions d'estimation dans le tableau précédent
int nbEst;
// vecteurs pour générer les différents déplacements par type de pièce ...
// cavalier :
int dC[8][2] = { {-2,+1} , {-1,+2} , {+1,+2} , {+2,+1} , {+2,-1} , {+1,-2} , {-1,-2} , {-2,-1} };
// fou (indices impairs), tour (indices pairs), reine et roi (indices pairs et impairs):
int D[8][2] = { {+1,0} , {+1,+1} , {0,+1} , {-1,+1} , {-1,0} , {-1,-1} , {0,-1} , {+1,-1} };
// pour statistques sur le nombre de coupes effectuées
int nbAlpha = 0;
int nbBeta = 0;
/*******************************************/
/*********** Programme principal **********/
/*******************************************/
int main( int argc, char *argv[] )
{
int n, i, j, score, stop, cout, hauteur, largeur, tour, estMin, estMax;
int sx, dx, legal;
int typeExec, refaire;
char coup[20] = "";
char nomf[20]; // nom du fichier de sauvegarde
char ch[100];
char sy, dy;
struct config T[100], conf, conf1;
ANN = fann_create_from_file("NN_save/Estim8.net");
ann9 = fann_create_from_file("NN_save/Estim9.net");
ann10 = fann_create_from_file("NN_save/Estim10.net");
FILE *fileAnn = fopen("NN_save/Estim7", "r");
ann7 = genann_read(fileAnn);
// initialiser le tableau des fonctions d'estimation
Est[0] = estim1;
Est[1] = estim2;
Est[2] = estim3;
Est[3] = estim4;
Est[4] = estim5;
Est[5] = estim6;
Est[6] = estim7;
Est[7] = estim8;
Est[8] = estim9;
Est[9] = estim10;
Est[10] = estim11;
Est[11] = estim12;
// Nombre de fonctions d'estimation disponibles
nbEst = 12;
// Choix du type d'exécution (pc-contre-pc ou user-contre-pc) ...
printf("Type de parties (B:Blancs N:Noirs) :\n");
printf("1- PC(B) contre PC(N)\n");
printf("2- USER(N) contre PC(B)\n");
printf("3- USER(B) contre PC(N)\n");
printf("\tChoix : ");
scanf(" %d", &typeExec);
if (typeExec != 2 && typeExec != 3) typeExec = 1;
// Choix des fonctions d'estimation à utiliser ...
do {
printf("\nLes fonctions d'estimations disponibles sont:\n");
printf("1- basée uniquement sur le nombre de pièces\n");
printf("2- basée sur le nb de pieces, l'occupation, la défense du roi et les roques\n");
printf("3- basée sur le nb de pièces et une perturbation aléatoire\n");
printf("4- basée sur le nb de pieces et les menaces\n");
printf("5- basée sur le nb de pieces et l'occupation\n");
printf("6- basée sur une combinaisant de 3 estimations: (2 -> 5 -> 4)\n");
printf("7- basée sur la classification \n");
printf("8- basée sur la regression (dataset : 3 millions chess games) \n");
printf("9- basée sur la regression (dataset : estim6) \n");
printf("10- basée sur la regression (dataset : evaluation de stockfish) \n");
printf("11- basé sur les tableaux des positions \n");
printf("12- basé sur une combinaisant de 2 estimation : (11 -> 4) \n");
if (typeExec != 3) {
printf("Donnez la fonction d'estimation utilisée par le PC pour le joueur B : ");
scanf(" %d", &estMax);
}
else
estMax = 12;
if (typeExec != 2) {
printf("Donnez la fonction d'estimation utilisée par le PC pour le joueur N : ");
scanf(" %d", &estMin);
}
else
estMin = 12;
}
while ( estMax < 1 || estMax > nbEst || estMin < 1 || estMin > nbEst );
estMax--;
estMin--;
printf("\n--- Estimation_pour_Blancs = %d \t Estimation_pour_Noirs = %d ---\n", \
(typeExec != 3 ? estMax+1 : 0), (typeExec != 2 ? estMin+1 : 0) );
printf("\n'B' : joueur maximisant et 'N' : joueur minimisant\n");
if (typeExec == 1)
printf("\nPC 'B' contre PC 'N'\n\n");
if (typeExec == 2)
printf("\nUSER 'N' contre PC 'B'\n\n");
if (typeExec == 3)
printf("\nUSER 'B' contre PC 'N'\n\n");
printf("Paramètres de MinMax\n");
printf("Profondeur maximale d'exploration (par exemple 5) : ");
scanf(" %d", &hauteur);
printf("Nombre d'alternatives maximum à considérer dans chaque coup (0 pour +infini) : ");
scanf(" %d", &largeur);
if ( largeur == 0 ) largeur = +INFINI;
// Initialise la configuration de départ
init( &conf );
for (i=0; i<MAXPARTIE; i++)
copier( &conf, &Partie[i] );
num_coup = 0;
// initialise le générateur de nombre aléatoire pour la fonction estim3(...) si elle est utilisée
srand( time(NULL) );
// sauter la fin de ligne des lectures précédentes
while ((i = getchar()) != '\n' && i != EOF) { }
printf("\nNom du fichier texte où sera sauvegarder la partie : ");
//scanf(" %s", nomf);
fgets(ch, 20, stdin);
sscanf(ch," %s", nomf);
f = fopen(nomf, "w");
fprintf(f, "--- Estimation_pour_Blancs = %d \t Estimation_pour_Noirs = %d ---\n", \
(typeExec != 3 ? estMax+1 : 0), (typeExec != 2 ? estMin+1 : 0) );
printf("\n---------------------------------------------\n\n");
// Boucle principale du déroulement d'une partie ...
stop = 0;
tour = MAX; // le joueur MAX commence en premier
while ( !stop ) {
affich( &conf, coup, num_coup );
copier( &conf, &Partie[num_coup % MAXPARTIE] ); // rajouter conf au tableau 'Partie'
sauvConf( &conf );
refaire = 0; // indicateur de coup illegal, pour refaire le mouvement
if ( tour == MAX ) { // au tour de MAX ...
if (typeExec == 3) { // c-a-d MAX ===> USER
printf("Au tour du joueur maximisant USER 'B'\n");
// récupérer le coup du joueur ...
do {
printf("Donnez srcY srcX destY destX (par exemple d2d3) : ");
fgets(ch, 100, stdin);
i = sscanf(ch, " %c %d %c %d", &sy, &sx, &dy, &dx );
if (i != 4)
printf("Lecture incorrecte, recommencer ...\n");
}
while ( i != 4 );
copier(&conf, &conf1);
// Traitement du coup du joueur ...
if (sx == conf.xrB+1 && sy-'a' == conf.yrB && dy == sy + 2) { // petit roque ...
//if (sy == '0') { // petit roque ...
conf1.mat[0][4] = 0;
conf1.mat[0][7] = 0;
conf1.mat[0][6] = 'r'; conf1.xrB = 0; conf1.yrB = 6;
conf1.mat[0][5] = 't';
conf1.roqueB = 'e';
}
else
if (sx == conf.xrB+1 && sy-'a' == conf.yrB && dy == sy - 2) { // grand roque ...
//if (sy == '1') { // grand roque ...
conf1.mat[0][4] = 0;
conf1.mat[0][0] = 0;
conf1.mat[0][2] = 'r'; conf1.xrB = 0; conf1.yrB = 2;
conf1.mat[0][3] = 't';
conf1.roqueB = 'e';
}
else { // deplacement normal (les autres coups) ...
conf1.mat[dx-1][dy-'a'] = conf1.mat[sx-1][sy-'a'];
conf1.mat[sx-1][sy-'a'] = 0;
// vérifier possibilité de transformation d'un pion arrivé en fin d'échiquier ...
if (dx == 8 && conf1.mat[dx-1][dy-'a'] == 'p') {
printf("Pion arrivé en ligne 8, transformer en (p/c/f/t/n) : ");
scanf(" %s", ch);
switch (ch[0]) {
case 'c' : conf1.mat[dx-1][dy-'a'] = 'c'; break;
case 'f' : conf1.mat[dx-1][dy-'a'] = 'f'; break;
case 't' : conf1.mat[dx-1][dy-'a'] = 't'; break;
case 'p' : conf1.mat[dx-1][dy-'a'] = 'p'; break;
default : conf1.mat[dx-1][dy-'a'] = 'n';
}
}
}
// vérifier si victoire (le roi N n'existe plus) ...
if ( conf1.xrN == dx-1 && conf1.yrN == dy-'a' ) {
conf1.xrN = -1;
conf1.yrN = -1;
}
// vérification de la légalité du coup effectué par le joueur ...
generer_succ( &conf, MAX, T, &n );
legal = 0;
for (i=0; i<n && !legal; i++)
if ( egal(T[i].mat, conf1.mat) ) legal = 1;
if ( legal && !feuille(&conf1,&cout) ) {
printf("OK\n\n");
i--;
formuler_coup( &conf, &T[i], coup );
copier( &T[i], &conf );
}
else
if ( !legal && n > 0 ) {
printf("Coup illégal (%c%d%c%d) -- réessayer\n", sy,sx,dy,dx);
refaire = 1; // pour forcer la prochaine itération à rester MAX
}
else
stop = 1;
}
else { // MAX ===> PC
printf("Au tour du joueur maximisant PC 'B' "); fflush(stdout);
generer_succ( &conf, MAX, T, &n );
printf("\nhauteur = %d nb alternatives = %d : ", hauteur, n); fflush(stdout);
// Iterative Deepening ...
// On effectue un tri sur les alternatives selon l'estimation de leur qualité
// Le but est d'explorer les alternatives les plus prometteuses d'abord
// pour maximiser les coupes lors des évaluation minmax avec alpha-bêta
// 1- on commence donc par une petite exploration de profondeur h0
// pour récupérer des estimations plus précises sur chaque coups:
for (i=0; i<n; i++)
T[i].val = minmax_ab( &T[i], MIN, h0, -INFINI, +INFINI, largeur, estMax );
// 2- on réalise le tri des alternatives T suivant les estimations récupérées:
qsort(T, n, sizeof(struct config), confcmp321);
if ( largeur < n ) n = largeur;
// 3- on lance l'exploration des alternatives triées avec la profondeur voulue:
score = -INFINI;
j = -1;
for (i=0; i<n; i++) {
nbAlpha = nbBeta = 0;
cout = minmax_ab( &T[i], MIN, hauteur, score, +INFINI, largeur, estMax );
printf("."); fflush(stdout);
// printf(" %4d", cout); fflush(stdout);
if ( cout > score ) { // Choisir le meilleur coup (c-a-d le plus grand score)
score = cout;
j = i;
}
}
if ( j != -1 ) { // jouer le coup et aller à la prochaine itération ...
printf("\n");
formuler_coup( &conf, &T[j], coup );
copier( &T[j], &conf );
conf.val = score;
}
else // S'il n'y a pas de successeur possible, le joueur MAX à perdu
stop = 1;
}
if (stop) {
printf("\n *** le joueur maximisant 'B' a perdu ***\n");
fprintf(f, "Victoire de 'N'\n");
}
//tour = MIN;
}
else { // donc tour == MIN
if (typeExec == 2) { // c-a-d MIN ===> USER
printf("Au tour du joueur minimisant USER 'N'\n");
// récupérer le coup du joueur ...
do {
printf("Donnez srcY srcX destY destX (par exemple d7d5) : ");
fgets(ch, 100, stdin);
i = sscanf(ch, " %c %d %c %d", &sy, &sx, &dy, &dx );
if (i != 4)
printf("Lecture incorrecte, recommencer ...\n");
}
while ( i != 4 );
copier(&conf, &conf1);
// Traitement du coup du joueur ...
if (sx == conf.xrN+1 && sy-'a' == conf.yrN && dy == sy + 2) { // petit roque ...
//if (sy == '0') { // petit roque ...
conf1.mat[7][4] = 0;
conf1.mat[7][7] = 0;
conf1.mat[7][6] = -'r'; conf1.xrN = 7; conf1.yrN = 6;
conf1.mat[7][5] = -'t';
conf1.roqueN = 'e';
}
else
if (sx == conf.xrN+1 && sy-'a' == conf.yrN && dy == sy - 2) { // grand roque ...
//if (sy == '1') { // grand roque ...
conf1.mat[7][4] = 0;
conf1.mat[7][0] = 0;
conf1.mat[7][2] = -'r'; conf1.xrN = 7; conf1.yrN = 2;
conf1.mat[7][3] = -'t';
conf1.roqueN = 'e';
}
else { // deplacement normal (les autres coups) ...
conf1.mat[dx-1][dy-'a'] = conf1.mat[sx-1][sy-'a'];
conf1.mat[sx-1][sy-'a'] = 0;
// vérifier possibilité de transformation d'un pion arrivé en fin d'échiquier ...
if (dx == 1 && conf1.mat[dx-1][dy-'a'] == -'p') {
printf("Pion arrivé en ligne 8, transformer en (p/c/f/t/n) : ");
scanf(" %s", ch);
switch (ch[0]) {
case 'c' : conf1.mat[dx-1][dy-'a'] = -'c'; break;
case 'f' : conf1.mat[dx-1][dy-'a'] = -'f'; break;
case 't' : conf1.mat[dx-1][dy-'a'] = -'t'; break;
case 'p' : conf1.mat[dx-1][dy-'a'] = -'p'; break;
default : conf1.mat[dx-1][dy-'a'] = -'n';
}
}
}
// vérifier si victoire (le roi B n'existe plus) ...
if ( conf1.xrB == dx-1 && conf1.yrB == dy-'a' ) {
conf1.xrB = -1;
conf1.yrB = -1;
}
// vérification de la légalité du coup effectué par le joueur ...
generer_succ( &conf, MIN, T, &n );
legal = 0;
for (i=0; i<n && !legal; i++)
if ( egal(T[i].mat, conf1.mat) ) legal = 1;
if ( legal && !feuille(&conf1,&cout) ) {
printf("OK\n\n");
i--;
formuler_coup( &conf, &T[i], coup );
copier( &T[i], &conf );
}
else
if ( !legal && n > 0 ) {
printf("Coup illégal (%c%d%c%d) -- réessayer\n", sy,sx,dy,dx);
refaire = 1; // pour forcer la prochaine itération à rester MIN
}
else
stop = 1;
}
else { // MIN ===> PC
printf("Au tour du joueur minimisant PC 'N' "); fflush(stdout);
// Générer tous les coups possibles pour le joueur N dans le tableau T
generer_succ( &conf, MIN, T, &n );
printf("\nnb alternatives = %d : ", n); fflush(stdout);
// Iterative Deepening ...
// On effectue un tri sur les alternatives selon l'estimation de leur qualité
// Le but est d'explorer les alternatives les plus prometteuses d'abord
// pour maximiser les coupes lors des évaluation minmax avec alpha-bêta
// 1- on commence donc par une petite exploration de profondeur 3
// pour récupérer des estimations plus précises sur chaque coups:
for (i=0; i<n; i++)
T[i].val = minmax_ab( &T[i], MAX, 3, -INFINI, +INFINI, largeur, estMin );
// 2- on réalise le tri des alternatives T suivant les estimations récupérées:
qsort(T, n, sizeof(struct config), confcmp123);
if ( largeur < n ) n = largeur;
// 3- on lance l'exploration des alternatives triées avec la profondeur voulue:
score = +INFINI;
j = -1;
for (i=0; i<n; i++) {
cout = minmax_ab( &T[i], MAX, hauteur, -INFINI, score, largeur, estMin );
printf("."); fflush(stdout);
if ( cout < score ) { // Choisir le meilleur coup (c-a-d le plus petit score)
score = cout;
j = i;
}
}
if ( j != -1 ) { // jouer le coup et aller à la prochaine itération ...
// printf("\nchoix = %d (le coup num %d)\n", score, j+1);
printf("\n");
formuler_coup( &conf, &T[j], coup );
copier( &T[j], &conf );
conf.val = score;
}
else // S'il n'y a pas de successeur possible, le joueur MIN à perdu
stop = 1;
}
if (stop) {
printf("\n *** le joueur minimisant 'N' a perdu ***\n");
fprintf(f, "Victoire de 'B'\n");
}
//tour = MAX;
}
if ( !refaire ) {
num_coup++;
tour = ( tour == MIN ? MAX : MIN );
}
} // while
printf("\nFin de partie\n");
return 0;
} // fin de main
/*****************************************/
/* Implémentation des autres fonctions : */
/*****************************************/
// *****************************
// Partie: Fonctions utilitaires
// *****************************
/* Sauvegarder conf dans le fichier f (pour l'historique) */
void sauvConf( struct config *conf )
{
char buf[72] = "";
int i, j;
for (i=7; i>=0; i--) {
for (j=0; j<8; j++)
if (conf->mat[i][j] == 0) strcat(buf," ");
else if (conf->mat[i][j] < 0) {
strcat(buf, "-");
buf[strlen(buf)-1] = -conf->mat[i][j];
}
else {
strcat(buf, "+");
buf[strlen(buf)-1] = conf->mat[i][j] - 32;
}
strcat(buf, "\n");
}
fprintf(f, "--- coup N° %d ---\n%s\n",num_coup, buf);
fflush(f);
} // fin sauvConf
/* Intialise la disposition des pieces dans la configuration initiale conf */
void init( struct config *conf )
{
int i, j;
for (i=0; i<8; i++)
for (j=0; j<8; j++)
conf->mat[i][j] = 0; // Les cases vides sont initialisées avec 0
conf->mat[0][0]='t'; conf->mat[0][1]='c'; conf->mat[0][2]='f'; conf->mat[0][3]='n';
conf->mat[0][4]='r'; conf->mat[0][5]='f'; conf->mat[0][6]='c'; conf->mat[0][7]='t';
for (j=0; j<8; j++) {
conf->mat[1][j] = 'p';
conf->mat[6][j] = -'p';
conf->mat[7][j] = -conf->mat[0][j];
}
conf->xrB = 0; conf->yrB = 4;
conf->xrN = 7; conf->yrN = 4;
conf->roqueB = 'r';
conf->roqueN = 'r';
conf->val = 0;
} // fin de init
/* génère un texte décrivant le dernier coup effectué (pour l'affichage) */
void formuler_coup( struct config *oldconf, struct config *newconf, char *coup )
{
int i,j;
char piece[20];
// verifier si roqueB effectué ...
if ( newconf->roqueB == 'e' && oldconf->roqueB != 'e' ) {
if ( newconf->yrB == 2 ) sprintf(coup, "g_roqueB" );
else sprintf(coup, "p_roqueB" );
return;
}
// verifier si roqueN effectué ...
if ( newconf->roqueN == 'e' && oldconf->roqueN != 'e' ) {
if ( newconf->yrN == 2 ) sprintf(coup, "g_roqueN" );
else sprintf(coup, "p_roqueN" );
return;
}
// Autres mouvements de pièces
for(i=0; i<8; i++)
for (j=0; j<8; j++)
if ( oldconf->mat[i][j] != newconf->mat[i][j] )
if ( newconf->mat[i][j] != 0 ) {
switch (newconf->mat[i][j]) {
case -'p' : sprintf(piece,"pionN"); break;
case 'p' : sprintf(piece,"pionB"); break;
case -'c' : sprintf(piece,"cavalierN"); break;
case 'c' : sprintf(piece,"cavalierB"); break;
case -'f' : sprintf(piece,"fouN"); break;
case 'f' : sprintf(piece,"fouB"); break;
case -'t' : sprintf(piece,"tourN"); break;
case 't' : sprintf(piece,"tourB"); break;
case -'n' : sprintf(piece,"reineN"); break;
case 'n' : sprintf(piece,"reineB"); break;
case -'r' : sprintf(piece,"roiN"); break;
case 'r' : sprintf(piece,"roiB"); break;
}
sprintf(coup, "%s en %c%d", piece, 'a'+j, i+1);
return;
}
} // fin de formuler_coup
/* Affiche la configuration conf */
void affich( struct config *conf, char *coup, int num )
{
int i, j, k;
int pB = 0, pN = 0, cB = 0, cN = 0, fB = 0, fN = 0, tB = 0, tN = 0, nB = 0, nN = 0;
printf("Coup num:%3d : %s\n", num, coup);
printf("\n");
for (i=0; i<8; i++)
printf("\t %c", i+'a');
printf("\n");
for (i=0; i<8; i++)
printf("\t-------");
printf("\n");
for(i=8; i>0; i--) {
printf(" %d", i);
for (j=0; j<8; j++) {
if ( conf->mat[i-1][j] < 0 ) printf("\t %cN", -conf->mat[i-1][j]);
else if ( conf->mat[i-1][j] > 0 ) printf("\t %cB", conf->mat[i-1][j]);
else printf("\t ");
switch (conf->mat[i-1][j]) {
case -'p' : pN++; break;
case 'p' : pB++; break;
case -'c' : cN++; break;
case 'c' : cB++; break;
case -'f' : fN++; break;
case 'f' : fB++; break;
case -'t' : tN++; break;
case 't' : tB++; break;
case -'n' : nN++; break;
case 'n' : nB++; break;
}
}
printf("\n");
for (k=0; k<8; k++)
printf("\t-------");
printf("\n");
}
printf("\n\tB : p(%d) c(%d) f(%d) t(%d) n(%d) \t N : p(%d) c(%d) f(%d) t(%d) n(%d)\n\n",
pB, cB, fB, tB, nB, pN, cN, fN, tN, nN);
printf("\n");
} // fin de affich
/* Copie la configuration c1 dans c2 */
void copier( struct config *c1, struct config *c2 )
{
int i, j;
for (i=0; i<8; i++)
for (j=0; j<8; j++)
c2->mat[i][j] = c1->mat[i][j];
c2->val = c1->val;
c2->xrB = c1->xrB;
c2->yrB = c1->yrB;
c2->xrN = c1->xrN;
c2->yrN = c1->yrN;
c2->roqueB = c1->roqueB;
c2->roqueN = c1->roqueN;
} // fin de copier
/* Teste si les échiquiers c1 et c2 sont égaux */
int egal(char c1[8][8], char c2[8][8] )
{
int i, j;
for (i=0; i<8; i++)
for (j=0; j<8; j++)
if (c1[i][j] != c2[i][j]) return 0;
return 1;
} // fin de egal
/* Teste si conf a déjà été jouée (dans le tableau partie) */
int dejaVisitee( struct config *conf )
{
int i = 0;
int trouv = 0;
while ( i < MAXPARTIE && trouv == 0 )
if ( egal( conf->mat, Partie[i].mat ) ) trouv = i+1;
else i++;
return trouv;
}
// ***********************************
// Partie: Evaluations et Estimations
// ***********************************
/* Teste s'il n'y a aucun coup possible dans la configuration conf */
int AucunCoupPossible( struct config *conf )
{
// ... A completer pour les matchs nuls
// ... vérifier que generer_succ retourne 0 configurations filles ...
// ... ou qu'une même configuration a été générée plusieurs fois ...
return 0;
} // fin de AucunCoupPossible
/* Teste si conf représente une fin de partie et retourne dans 'cout' la valeur associée */
int feuille( struct config *conf, int *cout )
{
//int i, j, rbx, rnx, rby, rny;
*cout = 0;
// Si victoire pour les Noirs cout = -100
if ( conf->xrB == -1 ) {
*cout = -100;
return 1;
}
// Si victoire pour les Blancs cout = +100
if ( conf->xrN == -1 ) {
*cout = +100;
return 1;
}
// Si Match nul cout = 0
if ( conf->xrB != -1 && conf->xrN != -1 && AucunCoupPossible( conf ) )
return 1;
// Sinon ce n'est pas une config feuille
return 0;
} // fin de feuille
/* Quelques exemples de fonctions d'estimation simples (estim1, estim2, ...) */
/* Voir fonction estim plus bas pour le choix l'estimation à utiliser */
/* cette estimation est basée uniquement sur le nombre de pièces */
int estim1( struct config *conf )
{
int i, j, ScrQte;
int pionB = 0, pionN = 0, cfB = 0, cfN = 0, tB = 0, tN = 0, nB = 0, nN = 0;
// parties : nombre de pièces
for (i=0; i<8; i++)
for (j=0; j<8; j++) {
switch (conf->mat[i][j]) {
case 'p' : pionB++; break;
case 'c' :
case 'f' : cfB++; break;
case 't' : tB++; break;
case 'n' : nB++; break;
case -'p' : pionN++; break;
case -'c' :
case -'f' : cfN++; break;
case -'t' : tN++; break;
case -'n' : nN++; break;
}
}
// Somme pondérée de pièces de chaque joueur.
// Les poids sont fixés comme suit: pion:2 cavalier/fou:6 tour:8 et reine:20
// Le facteur 100/76 pour ne pas sortir de l'intervalle ]-100 , +100[
ScrQte = ( (pionB*2 + cfB*6 + tB*8 + nB*20) - (pionN*2 + cfN*6 + tN*8 + nN*20) ) * 100.0/76;
if (ScrQte > 95) ScrQte = 95; // pour rétrécir l'intervalle à
if (ScrQte < -95) ScrQte = -95; // ]-95 , +95[ car ce n'est qu'une estimation
return ScrQte;
} // fin de estim1
// estimation basée sur le nb de pieces, l'occupation, la défense du roi et les roques
int estim2( struct config *conf )
{
int i, j, a, b, stop, bns, ScrQte, ScrDisp, ScrDfs, ScrDivers, Score;
int pionB = 0, pionN = 0, cfB = 0, cfN = 0, tB = 0, tN = 0, nB = 0, nN = 0;
int occCentreB = 0, occCentreN = 0, protectRB = 0, protectRN = 0, divB = 0, divN = 0;
// parties : nombre de pièces et occupation du centre
for (i=0; i<8; i++)
for (j=0; j<8; j++) {
bns = 0; // bonus pour l'occupation du centre de l'échiquier
if (i>1 && i<6 && j>=0 && j<=7 ) bns = 1;
if (i>2 && i<5 && j>=2 && j<=5 ) bns = 2;
switch (conf->mat[i][j]) {
case 'p' : pionB++; occCentreB += bns; break;
case 'c' :
case 'f' : cfB++; occCentreB += 4*bns; break;
case 't' : tB++; break;
case 'n' : nB++; occCentreB += 4*bns; break;
case -'p' : pionN++; occCentreN += bns; break;
case -'c' :
case -'f' : cfN++; occCentreN += 4*bns; break;
case -'t' : tN++; break;
case -'n' : nN++; occCentreN += 4*bns; break;
}
}
ScrQte = ( (pionB*2 + cfB*6 + tB*8 + nB*20) - (pionN*2 + cfN*6 + tN*8 + nN*20) );
// donc ScrQteMax ==> 76
ScrDisp = occCentreB - occCentreN;
// donc ScrDispMax ==> 42
// partie : défense du roi B ...
for (i=0; i<8; i += 1) {
// traitement des 8 directions paires et impaires
stop = 0;
a = conf->xrB + D[i][0];
b = conf->yrB + D[i][1];
while ( !stop && a >= 0 && a <= 7 && b >= 0 && b <= 7 )
if ( conf->mat[a][b] != 0 ) stop = 1;
else {
a = a + D[i][0];
b = b + D[i][1];
}
if ( stop )
if ( conf->mat[a][b] > 0 ) protectRB++;
} // for
// partie : défense du roi N ...
for (i=0; i<8; i += 1) {
// traitement des 8 directions paires et impaires
stop = 0;
a = conf->xrN + D[i][0];
b = conf->yrN + D[i][1];
while ( !stop && a >= 0 && a <= 7 && b >= 0 && b <= 7 )
if ( conf->mat[a][b] != 0 ) stop = 1;
else {
a = a + D[i][0];
b = b + D[i][1];
}
if ( stop )
if ( conf->mat[a][b] < 0 ) protectRN++;
} // for
ScrDfs = protectRB - protectRN;
// donc ScrDfsMax ==> 8
// Partie : autres considérations ...
if ( conf->roqueB == 'e' ) divB = 24; // favoriser les roques B
if ( conf->roqueB == 'r' ) divB = 12;
if ( conf->roqueB == 'p' || conf->roqueB == 'g' ) divB = 10;
if ( conf->roqueN == 'e' ) divN = 24; // favoriser les roques N
if ( conf->roqueN == 'r' ) divN = 12;
if ( conf->roqueN == 'p' || conf->roqueN == 'g' ) divN = 10;
ScrDivers = divB - divN;
// donc ScrDiversMax ==> 24
Score = (4*ScrQte + ScrDisp + ScrDfs + ScrDivers) * 100.0/(4*76+42+8+24);
// pour les poids des pièces et le facteur multiplicatif voir commentaire dans estim1
if (Score > 98 ) Score = 98;
if (Score < -98 ) Score = -98;