Explication du principe de la moindre action (PMA) sur plusieurs exemples.
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MoindreAction/dyna_action.pdf: rappel du PMA et exemple de deux masses reliées entre elles par un ressort.
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Monocycle/dyna_monocycle.pdf: modélisation d'un monocycle.
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Moto/dyna_moto.pdf: modélisation d'une moto.
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Voiture/dyna_voit.pdf: modélisation d'une voiture. Ce modéle est utilisé dans le jeu 3D Ecstasy
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MouvementHorizontal/dyna_mvthorizon.pdf: déplacement horizontal d'une voiture.
Les fichiers sources LaTex sont également fournis.
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